1 | 《第二章 采购需求》第1项标的“破拆机器人”技术要求 | 1.(略)备质量≤5t; 2.▲爬坡能力:≥(略)°; 3.▲发动机功率:功率≥(略)kW; 4.发动机类型:四缸水冷四冲程柴油机; 5.▲配备破碎锤、圆盘锯、液压剪、夹抓装置属具,具有破拆、切割、剪切、抓取功能; 6.行驶速度:≥2.5km/h; 7.油箱容量:≥(略)L; 8.回转速度:≥5r/min; 9.可配装属具重量:≥(略)kg; (略).工作范围:远≥(略)mm,高≥(略)mm,深≥(略)mm; (略). 破碎锤:总重:≥(略)kg,流量(略)/min ~ (略)L/min,压力≥(略)bar,打击频率(略)~ (略)bpm; (略).夹抓装置:≥(略)kg,工作压力(闭合)(略)-(略)kg/cm2,工作压力(旋转)(略)-(略)kg/cm2; (略).圆盘锯:可切割钢筋混凝土、石材、金属板材、木材等,圆盘直径≥(略)mm; (略).液压剪:最大剪切力≥(略)KN; (略).履带材质:金属履带,可加装橡胶块; (略).履带宽度≥(略)mm,长度≥(略)mm; (略).满足救援环境较(略)前端至少安装作业照明灯数量≥2个,侧方灯数量≥2个; (略).▲车辆具有无线远程遥控技术,无障碍遥控距离≥1km;视频图像可实时传输至遥控终端; (略).无线传输采用1.4GHz频段通讯传输(略),图传、数传共用传输通道; (略).车辆摄像头图像采集≥4路,每路(略)辨率≥(略)P,其中至少具备两台(略)P云台摄像头; (略).传输信号安全性:传输信号控制拥有AES加密功能,且在多台实际使用操作中不会产生信道干扰; (略).具有防倾翻安全预警功能; (略).车辆根据可视距离与不可视距离配置远距离遥控器与近距离遥控器,近距离遥控器用于近距离转场、状态演示等可视距离内操作;远距离遥控器适用于中距离、远距离操作控制; (略).为适应复杂地域环境应急抢险需要,便携式遥控终端集成视频显示器≥(略)英寸,该屏幕应具有视频传输和车辆状态显示两种功能; (略).便携式遥控终端具备带操纵摇杆的控制面板,能够采用操纵摇杆控制; (略).便携式遥控终端虚拟车辆状态显示器,具有实时监控车辆状态信息功能及故障报警提示功能; (略).具有冗余遥控操作(略),在主通讯传输(略)不能正常工作时,应能够在可视距离紧急撤离机器人; (略).便携式遥控终端设置急停(略),发生紧急情况时能紧急停止车辆。 | 1.(略)备质量≤5t; 2.▲爬坡能力:≥(略)°; 3.▲发动机功率:功率≥(略)kW; 4.发动机类型:四缸水冷四冲程柴油机; 5.▲配备破碎锤、圆盘锯、液压剪、夹抓装置属具,具有破拆、切割、剪切、抓取功能; 6.行驶速度:≥2.5km/h; 7.油箱容量:≥(略)L; 8.回转速度:≥5r/min; 9.可配装属具重量:≥(略)kg; (略).工作范围:远≥(略)mm,高≥(略)mm,深≥(略)mm; (略). 破碎锤:总重:≥(略)kg,流量(略)/min ~ (略)L/min,压力≥(略)bar,打击频率(略)~ (略)bpm; (略).夹抓装置:≥(略)kg,工作压力(闭合)(略)-(略)kg/cm2,工作压力(旋转)(略)-(略)kg/cm2; (略).圆盘锯:可切割钢筋混凝土、石材、金属板材、木材等,圆盘直径≥(略)mm; (略).液压剪:最大剪切力≥(略)KN; (略).履带材质:金属履带,可加装橡胶块; (略).履带宽度≥(略)mm,长度≥(略)mm; (略).满足救援环境较(略)前端至少安装作业照明灯数量≥2个,侧方灯数量≥2个; (略).▲车辆具有无线远程遥控技术,无障碍遥控距离≥1km;视频图像可实时传输至遥控终端; (略).无线传输采用1.4GHz频段通讯传输(略),图传、数传共用传输通道; (略).车辆摄像头图像采集≥4路,每路(略)辨率≥(略)P,其中至少具备两台(略)P云台摄像头; (略).传输信号安全性:传输信号控制拥有AES加密功能,且在多台实际使用操作中不会产生信道干扰; (略).具有防倾翻安全预警功能; (略)遥控器采用专业定制,操作手柄≥(略)cm,便于长时间操作,无延迟滞后现象; (略).便携式遥控终端设置急停(略),发生紧急情况时能紧急停止车辆。 |